retraite anticipé pour handicap ?

Bonjour,

je suis né le 01/02/1972, j'ai donc eu 51 ans le premier févier de l'année 2023.

je suis régulièrement reconnu travailleur handicapé (rqth) depuis 1995, voici mes périodes :

du 09/02/1995 au 09/04/2001 50% d'incapacité + Rqth

du 01/03/2001 au 01/03/2006 80% d'incapacité + Rqth

du 01/04/2006 au 01/02/2011 60% d'incapacité + Rqth

du 01/02/2011 au 31/12/2015 60% d'incapacité + Rqth

(entre 2016 et 2021 toujours rqth, mais pas de taux mentionné sur la décision de la mdph, donc je sais pas si cette période peut être prise en compte)

du 01/02/2021 au 31/01/2031 incapacité située entre 50 et 80%

(j'ai eu droit à l'aah une courte période, car les conditions d'attribution ont été renforcées et j'ai aussi une carte de priorité et de stationnement)

j'ai eu au 01/01/2023 129 trimestres cotisés

Pourrai je prétendre à une retraite anticipée et si oui, à partir de quelle age ?

Merci beaucoup pour vos renseignements.