Absence de visite de reprise, entre autres

 Suite à une surcharge de travail couplée à une détérioration soudaine et unilatérale de la relation avec mon employeur, j'ai fait un burn-out l'an dernier. Je n'ai été arrêté que 3 semaines. À mon retour, au lieu de chercher à comprendre ce suivi s'était passé et comment améliorer les choses, bien au contraire mon employeur s'est comme "vengé" de mon arrêt : ignorance malgré mes multiples alertes, ptopos denigrants, division de l'équipe, versement de prime humiliant par rapport aux autres (et j'ai 10 ans d'ancienneté), encore plus de surcharge de travail, refus systématique de toute demande, ordres contradictoires voire farfelus etc.
"Donc", je suis finalement tombé dans une dépression sévère. En arrêt pour ce motif depuis 7 mois, l arrêt à pris finalement y a 10 jours. J'ai envoyé un RAR à mon employeur stipulant mamie à disposition pour ma visite de reprise : aucune réponse. Il a en outre "oublié" de déclencher le contrat de prévoyance de l'entreprise, à ce titre j ai un manque de plusieurs milliers d'euros et ma situation financière est aujourd'hui alarmante. Je ne me suis pas présenté au travail en l absence de reprise. Il y a aussi plusieurs autres choses, comme l'"oubli" de m informer sur la possibilité d un rdv de liaison ; mieux :je l'ai demandé et il a refusé ; il m a contacté par SMS, mail, courriers au sujet du travail pendant mon arrêt ; multitude heures pointées mais non payées etc.Que devrais je faire ? Me tourner vers les prudhommes mais pour quel motif "principal" ? Faire une prise d acte ou bien une résiliation ? Ou d abord écrire en RAR à l employeur pour lui proposer une rupture conventionnelle avec un maximum d indemnités ? P.S j ai fait une visite de préreprise et c'est un avis d inaptitude qui se profile. Je ne sais pas si l employeur le sait ou pas.
Bref je suis perdu. J ai peur de perdre de précieuses semaines en contractant un avocat, je suis en dépassement de découvert et j ai des crédits... merci pour votre aide