Prime non versée pour condition non remplie

j'ai démissionné de mon emploi le 19 mai avec un préavis de 15 jours (droit local Alsace Moselle) validant donc  une ruptude de contrat le 02/06/2023. Toutefois pour des raisons de facilité administrative (affirmation du RH) mon préavis à été validé à la date du 31/05/2023. Ce qui ne me gênait pas car en repos de toute façon sur les jours suivants.

Mais lors de la récupération de mon solde de tout compte, j'ai fait part à mon supérieur de l'absence de la prime 'challenge" qui est versée sur le salaire de juin en début de mois de juillet.
Celle-ci devait donc m'être versée sur le solde de tout compte. On m'a alors affirmé qu'il fallait remplir la condition d'être en contrat à la date du 01/06/2023. Evidement cette clause n'était pas connue de moi. D'ailleurs rien n'est définie quant à cette prime qui est opaque et basée sur des critères non connus des salariés.
Aussi je pense qu'il y a eu tromperie de la pat du RH me notifiant la démission au 31.05 afin de ne plus être éligible à cette prime.
La saisie des prud'hommes est-elle pertinente pour expliquer mon cas et me faire payer cette prime ?
Merci pour votre retour.
Cordialement
RV.