intitulé du poste et réalité du poste

J'ai été embauché à l'origine pour faire une prestation chez un client extérieur, en tant que technicien audiovisuel selon le contrat. en réalité mon travail consistait en tout autre chose, qui n'exigeait pas de compétences techniques dans l'audiovisuel, compétences que je n'ai pas et jamais prétendu avoir. je faisais de la bureautique et du suivi de dossiers de maintenance et ce, en accord total avec la direction de l'époque.
depuis, le contrat avec le client est terminé et la direction a changé. cette nouvelle direction me demande d'accomplir des tâches techniques que j'admets ne pas pouvoir accomplir, malgré l'intitulé officiel de mon poste. je suis transparent à ce sujet et leur ai fait savoir par écrit. Je précise qu'ils ne veulent ni me licencier ni faire une rupture conventionnelle.
Ai-je commis une faute quelconque en acceptant à l'époque de signer ce contrat avec un intitulé de poste non conforme à la réalité ni du poste ni de mes compétences?