Temps de travail supplémentaire non prévu

 J'ai été embauché il y a quelques mois dans un magasin d'habillement. Mon contrat est un contrat cdi de 35h. Lors de mes journées où je suis de fermeture le soir, ma journée est censée se terminer à 19h00. Mais voilà. Ce qu'on ne m'a pas dit à mon entretient, c'est que cet horaire est dépassé à chaque fois (presque tous les soirs étant donné que je suis de fermeture 4 jours sur 6). En effet, le magasin fermant ses portes à 19h 00 (l'heure où je suis censée terminer donc) il faut toujours attendre que les clients qui traînent passent en caisse et s'en aillent. Ou alors il faut rester pour terminer de remettre en ordre les vêtements dans le magasin, implanter les derniers vêtement etc... mon temps de travail dépasse donc de minimum 15 min tous les soirs voire 30 min (il m'est déjà arrivé de rester jusqu'à 20h le samedi par exemple) selon mes collègues étant en poste depuis plus longtemps  et mon employeur, je suis obligée de rester. 
Problème : je ne le veux pas. 
Je suis payé pour le temps de travail effectué car nous avons une pointeuse, mais il s'avère tout simplement que je ne veux pas faire ce temps de travail supplémentaire. Je sais que les heures supplémentaires sont obligatoires si l'employeur me le demande, mais à condition d'être prévenue 1 semaine à l'avance. J'estime donc être en droit de m'en aller quand ma plage horaire de travail est terminée étant donné que ce temps de travail n'est jamais prévu.
Rester ce temps en plus au travail m'handicappe dans ma vie perso car je suis maman et j'estime ne pas avoir à rentrer à la maison à 20h tous les soirs alors que je suis censée terminer plus tôt que ça, je loupe des moments importants en famille. Ma fille va à l'école toute la journée et je ne la revois que le soir, j'aimerai être à la maison au plus tôt pour pouvoir profiter d'elle et je pense être dans mon droit. 
Ma question est donc : est ce que je risque quelque chose si je décide de partir du travail à 19h00 ?