Prévoyance après une invalidité 2ème catégorie

 J'ai eu mon accident de travail en septembre 2006  j'ai fait rechute en mars 2010, et puis j'ai subi un licenciement économique en juillet 2018, je n'ai pas être reclassé cause de mes capacités de travail, Suite à des aggravations de mes lésions j'ai fait rechute en octobre 2020, étant que j'avais épuisé mes Droits chômage je touchais des allocations ASS et pendant la période d'arrêt AT j'ai touché des indemnités journalières de la sécurité sociale jusqu'à juillet 2021et puis directement on m'a mis en invalidité 2ème catégorie, je voulais savoir si j'ai le droit de bénéficier de la prévoyance de mon ancien employeur, en sachant que j'ai travaillé avec le même l'employeur depuis février 2001. Merci