Perdue face a mes droits et ma situation

 Je vais essayer d'être assez claire et concise, malgré l'émotion. Je suis en arrêt de travail depuis janvier 2023 pour burn out. ( Et dans l'entreprise depuis juin 2020). Je suis tombée enceinte en février, je suis donc à 4 mois et demi de grossesse actuellement. Ayant convenue avec la médecine du travail ainsi que mon médecin traitant une reprise en temps partiel a partir du 10 juin 2023. J'ai posé des congés du 10 juin 2023 au 25 juin 2023, j'ai repris ce jour en temps partiel thérapeutique. Je suis en contrat télé travail uniquement. Mon employeur m'a appris aujourd'hui sans aucun précédent que je devais suivre une formation de reprise en présentiel et en temps plein pour une durée qu'il n'a même pas évoqué. Je suis incapable de me rendre sur mon lieu de travail moralement ( ayant pu reprendre uniquement grâce à l'aménagement de mes horaires, un temps plein même en formation m'est totalement impossible) et physiquement du a la grossesse : je suis victime de vomissement gravidique 5 fois par jours, j'ai un traitement qui me fait somnoler et donc je ne peux pas conduire. Je suis en détresse car je suis censée me rendre demain à cette dite formation. Mon mi temps thérapeutique étant établi par le médecin depuis le 10 juin suis je en droit de refuser de me rendre en temps plein a cette formation ? Ils ne m'ont pas fait signer d'avenant a ce jour malgré qu'ils devaient le faire. Je ne sais pas quoi faire ...