Comment avoir des RTT avec notre contrat?

Je suis cadre au sein d'une entreprise de 6 personnes ( 1 patron, 4 cadres, 1 non cadre). 

Mon contrat, comme celui de mes collègues, est un contrat de 39h  (les cadres ne sont pas au forfait annualisé). Nous sommes payés 39h (35h + 4h supp) et nous n’avons pas de RTT.  Notre convention collective est celle des industries de produits alimentaires élaborés, et il n’y a pas d’accord collectif actuellement dans notre entreprise. 

Etant tous parents de jeunes enfants, pour des raisons familiales, nous souhaitons aujourd'hui demander à notre patron une modification de notre contrat de travail pour bénéficier de RTT.  

Nous ne savons pas si c'est légalement possible avec ce type de contrat non annualisé, ni comment nous y prendre puisque personne n'a de connaissances spécifiques RH. 

Quelles sont nos options juridiques pour ne quasiment pas perdre de salaire, avoir le droit à une dizaine de RTT / an et ne pas faire perdre de productivité à notre entreprise ? 

Passage à 40h ? +?  

Je vous remercie de votre aide.