Forum Droit de l'Urbanisme

Je me retrouve dans une situation un peu cocasse et j'aimerais votre avis:

Mon père a hérité il y a quelques années d'un terrain, il voudrait à présent me le donner.
Ayant très peu de connaissance sur celui-ci, je m'y suis rendu et quelle fut ma surprise lorsque je vis une route (un passage) construit par le voisin pour sans doute accéder plus facilement à la route principale.
Après vérification le passage traverse bien notre parcelle. Plusieurs élements sont, je pense, à prendre en compte.
La route passe également un peu plus haut chez le voisin (donc ça exclut une éventuelle servitude ?)
De plus ( apres renseignement au près de mon père), les voisins auraient demandé l'autorisation à mon grand père (je précise qu'à cette époque là il était très malade et ça fait plus de 30 ans.

J'ai l'impression que nous sommes bloqués car avec ce passage le terrain est quasiment invendable et si moi même dans l'éventualité où je voudrais construire, l'endroit le plus large pour une maion est bien évidemment sur le lieu du passage...

PS: La voisine lorque j'y suis allée m'a dit qu'elle avait l'autorisation...

Qu'en pensez-vous ?