Je suis papa étranger

Je suis un père étranger " si on peux appeler ça comme ça " car oui je suis n'est a l'étranger (serbie) mais j'ai grandis toute ma vie en France , j'ai fait plus de 10 ans de scolarité avec diplôme obtenu, j'ai travaillé et également quelque fiche de paye mais a l'heure d'aujourd'hui et sa depuis ma venu en France étant bébé je n'est jamais eu les papier qu'il fallait et depuis toujours en situation irrégulière, se qui a l'heure d'aujourd'hui étant nouveau papa pour la première fois handicape ma famille car on ne peux toucher aucune prestation de la caf ni rien du tout , on n'a aucun suivie moi ma conjointe et notre fils , assistante social inexistante , rdv en association qui prend du temps ( le bébé lui n'a pas le temps ) car ma famille et surtout mon fils a besoin de manger de s'habiller alors on fait comment vu que je suis dans papiers, pas de travail, ni permis , aucun entourage pour nous aider moi ma femme et notre fils , là je suis a deux doigts d'aller à l'Elysée et de faire un scandale pas tout les moyens nécessaires,  plusieurs fois j'ai été en préfecture pour mes anciens titre de séjour et ça a toujours été je gros soucie , me demande des papier que j'ai absolument pas , ensuite mon dernier renouvellement on m'annonce au guichet ( 225 en timbre fiscal) chose que je ne peux pas faire apparaitre dans la seconde alors la préfecture mon fait galérer et mon refuser mon renouvellement de titre de séjour ,  alors s'il vous plais ( avant que je fasse une bêtise que je pourrais grandement regretter) dite moi quoi faire concrètement, qu'elle solution pour moi et ma famille , ou aller , chez qui se tourner ? La vie de mon fils et de ma femme en dépend , parce que je vous garantis que moi qui a toujours respecté la France et qui connais d'ailleurs sont histoire mieux qu'un français lui même , qui a toujours éviter les mauvaise fréquentation et j'en passe mais avec cette situation la j'ai vraiment besoin d'une aide serieuse , j'ai aucun casier judiciaire mais si cette situation continu je risque d'avoir un casier judiciaire bien costaud croyez moi que je suis capable du meilleur comme du pire alors s'il vous plais sa fait plus de 27ans que ça dure cette histoire aidez nous merci .