Un enfant de 7 ans peut il demander de rester chez son TDC

 J'accueille actuellement 2 enfants retirés à leur mère depuis maintenant 3 ans. Ils ont d'abord été placé chez les grands parents puis le service AEMO à fait la demande auprès du juge des enfants pour qu'ils soient placés chez moi, car ils étaient très souvent chez moi et que je m'en occupe bien.
Le plus grand ne veux plus aller chez sa mère car cela se passe mal lorsqu'ils y vont. La petite elle aussi décrit comme elle peut sa maman qui crie très très fort et que ça lui fait peur. 
Ma question est : si les enfants ne veulent plus revenir chez leur mère ( ne sachant pas où est leur père) est ce que le juge va respecter leur demande où peut il les forcer à aller chez leur mère, sachant qu'elle est très dure et que le grand de 7 ans décrit que sa maman" fait la gentille devant les adultes et après qu'elle est méchante".
Je m'inquiète car c'est très dur pour moi de ne rien pouvoir faire car il m'en parle beaucoup, c'est un appel à l'aide et je me sens impuissante.
L'AEMO me dit que tout sera noté dans son dossier mais que sais le juge qui décidera...... 
Je suis très inquiète car je récupère les enfants très perturbé à chaque fois et les laisse en larme lorsqu'ils doivent aller chez leur mère. 
J'espère que quelqu'un pourra me renseigner car je ne trouve rien à ce sujet sur internet. 
Un enfant peut il rester jusqu'à sa majorité chez son TDC
Merci beaucoup pour vos réponses. 
Cordialement