Non respect horaires

Bonjour, sur le jugement il est stipulé que je doit aller chercher ma fille à 18h le vendredi , sa maman l’a inscrite sans mon autorisation dans un établissement scolaire loin de son domicile par conséquent ma fille arrive qu’après 18h30 chez sa mère. J’ai repris le sport suite à des problèmes de santé et mon entraînement est le vendredi soir à 19h , en allant chercher ma fille à 18h comme le stipule le jugement c’est ok mais en allant qu’à 18h30 je suis obliger de louper mon entraînement une semaine sur deux. Quels recours ? Merci de vos réponse