Désaccord entre parent pour le mode de garde

Bonjour, il y’a 1 ans à peux près j’ai saisit le jaf pour une garde à l’amiable l’enfant était un bébé à ce moment là donc pas de grande visite la résidence et fixe chez moi ( je suis la mère ) il a été dit dans le jugement à l’amiable une semaine de vacance sur deux et les week end de samedi 9h à dimanche Cependant le père depuis la naissance ne vis pas dans la même ville que moi environ 2h30 en autoroute donc au début il venait quelque week end par ci par là dans ma ville en louant en hébergement ect mai maintenant que mon fils marche et a grandi il va avoir 2 ans il le prend tout les 3 mois pendant 3 semaine pour le moment sa me dérange pas même si 3 semaine me paraît très long .. en effet on n’arrive pas à se mettre d’accord car il travaille et moi non et m’impose de faire la moitié du trajet sachant que je touche les allocations donc très peux comparer à lui qu’il touche entre 1.5 1600 avec sa copine qui a également un salaire il me dit « si je veux le voir je vien le chercher et si tu veux le récupérer c’est à toi de venir le chercher » sachant qu’il veut venir tard le soir à 21h rentrer à 01h du matin chez lui et poser l’enfant chez une nounou à 7h du matin le fait que il dépose Monfils chez une personne que je ne connaît pas me dérange mai je lui en fait pas part je me dit qu’il travaille et que il peut pas prendre de congé comme sa bref cependant je voulait savoir si il était possible de repasser devant jaf pour fixer vraiment un mode de garde car maintenant à l’amiable ne nous correspond pas du tout on fait que de s’engueler donc ai-je le droit de modifier le jugement en passant par là j’ai Merci pour vos réponse