Annulation de permis

 Lors d'un contrôle de gendarmerie on m'a annoncé que je n'étais plus en droit de conduire mon véhicule depuis 2021 alors que je n'en avais aucune connaissance, je n'ai reçu aucun courrier depuis 2021 pour m'informer de cela, ils m'ont retiré mon permis de conduire sur place, j'ai bien sûr contester,  et je dois contacter ma préfecture demain, ai-je des chances de pouvoir récupérer mon permis sans avoir à le repasser ? Et ces chances être multiplees si je suis assisté par un avocat, merci