Sortir son habitation d’une sci

Bonjour, il y a quelques années nous avions acheté notre résidence principale en nom propre. Cette résidence n’avait plus de prêt en cours quand nous avons mo mari et moi créer une SCI, et inclus dans la SCI notre résidence principale . Cette SCI, n’a pas d’autres bien que notre maison d’habitation. Aujourd’hui, nous souhaiterions « sortir », notre habitation principale de cette SCI, et qu’elle nous revienne en nom propre. Comment faire? Avec ou sans dissolution de la SCI? Quelles serait la solution la plus rapide et la moins coûteuse svp. Par avance merci pour les réponses que vous nous apporterez. Lydie