Régularisation propriété immobilière (Mayotte)

Bonjour, j’habite à Mayotte dans une maison qui appartient depuis plus de 50 ans à ma famille. Comme à Mayotte la propriété ne se faisait qu’à titre oral il n’existe pas d’acte de propriété en notre nom, ce qui fait donc que je souhaiterai régulariser la situation. Néanmoins je viens d’apprendre que le voisin a inscrit le terrain où nous habitons en son nom. Je souhaiterai donc d’avoir si il est toujours possible de récupérer et de régulariser notre terrain mais aussi comment faire et quels sont les moyens, si possible sans conflit, pour y aboutir. Merci à vous d’avance pour vos réponses.