Erreur malus assurance auto

 Je vous explique ma situation , 

Il ya moins de deux ans, j'ai eu un accident et j'ai du payer un malus à cause de cet accident pendant 2 ans.
Aujourd'hui, en voulant changer d'assurance, ils se rendent compte qu'il y a eu une erreur dans mon malus et que ce sinistre a été classé sans suite, donc mon malus n'aurait pas du l'etre. 
Je leur demande alors un remboursement, ce qu'ils refusent et me proposent un geste commercial, dommage je change d'assurance ! ( a cause d'ailleurs de leur cout beaucoup trop important)
Je ne veux pas de geste commerciale, je veux etre remboursé (plus de 3000 euros ils me doivent)
Est ce que je peux saisir le tribunal d'instance pour ce genre de litige ? Ai-je des chances de remporter ce procés avec un avocat ? Si oui, je pourrais être remboursée de mes frais engagés si le procés est en ma faveur (je ne vois pas comment sa pourrait etre le contraire mais bon...)
Je vous remercie d'avance !